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Présentation

Bonjour à tous,

Over-blog a fait des siennes donc je n'ai plus mon ancienne page de présentation.

On va donc en profiter pour la réactualiser et la refaire de façon plus concise.

Né en 1970, j'ai la chance d'assouvir ma passion à savoir l'astronomie. Sur ce blog seront présentés mes travaux et mes observations. Le fait de voir l'infiniment grand ne m'empêche pas d'observer le monde du petit lors de mes sorties naturalistes et avec l'aide de ma loupe binoculaire.

Quand  l'hiver maussade est là, le kit de robotique Lego Mindstorms NXT permet de patienter en construisant et en programmant.

J'ai de la chance d'être aidé dans tous ces domaines par mon épouse Marjorie que ce soit retouche d'images sous Photoshop, prises de photos naturalistes et débug des robots !! Ma fille et mon fils mettent aussi à leur niveau la main à la pâte :)

Je n'oublie pas aussi tous mes amis qui m'ont aidé, m'aident et m'aideront dans ces divers domaines. Je les en remercie tous.

Merci aussi aux fidèles abonnés de mes articles, la rubrique newsletter à gauche est là pour cela pour les nouveaux.

Le BLOG est organisé par catégories :

- Images et comptes rendus d'observation astronomiques : les archives et les images de mes observations astronomiques

- Dernières images : mes productions de l'année en astronomie.

- Sous la loupe binoculaire : mes images faites avec ma loupe et les comptes rendus de sortie naturalistes.

- Tutoriaux et informations : plus de 90 tutoriaux, informations sur l'astronomie, son imagerie. Utiliser à profit l'outil recherche de ce blog pour trouver votre bonheur.

- Etoiles doubles : tout sur les étoiles doubles et leurs mesures.

- Mindstorms NXT - Robotique : tout sur la robotique ludique dédié au LEGO Mindstorms NXT.

- Station météo ws3600 : mes relevés de station météo mensuels à Noisy le Grand et quelques astuces sur cette station (catégorie close suite à station météo HS)

- Divers : et bien divers mais une mise au point importante pour une prise de contact.

Amicalement.

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7 septembre 2014 7 07 /09 /septembre /2014 10:35

Bonjour à tous,

A défaut d'astronomie lié au temps pourri (bien aimé le grand Soleil le premier jour de la reprise de boulot), un modèle tiré du site www.nxtprograms.com

Il s'agit d'un remorqueur. Le design est tel qu'il peut pousser 20 fois son poids. Je n'étais pas loin des 9 kilos avec le mortier en granit et le start booster de la voiture (qui me sert de batterie pour le télescope) !

Avec une pente de 10 %, on passe à 14 fois le poids.

Les trois moteurs sont utilisés au maximum de leur puissance et le train d'engrenage a été conçu pour le meilleur rapport puissance/vitesse.

Il est vrai qu'il ne tourne et ne sait qu'aller tout droit. Le plateau sur lequel repose les affaires a été bien conçu pour bien résister à la charge, rien n'a été cassé :)

Amicalement.

remorqueur remorqueur

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Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
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2 août 2014 6 02 /08 /août /2014 15:47

Bonjour à tous,

Pour fêter notre anniversaire de mariage bientôt proche, j'ai craqué pour ce mdoèle de Lego gamme EXPERT (pour plus de 16 ans).

Magnifique grosse boite contenant 2978 pièces pour un montage qui nous a demandé 12 heures et de la patience :)

L'intérieur correspond grosso modo à ce qui existe sur place mais malheureusement cela ne se voit pas.

Bilan : longueur 55 cm, largeur 30 cm poids 6 kilos... oui, oui, vous avez bien lu le poids :)

Marjorie m'a demandé de retourner sur place pour de nouveau comparer avec le vrai, elle ne se rappelle plus trop lors de notre dernier voyage là bas :)

Et dire que l'on s'est balladé le long des lampadaires :)

Amicalement à tous.


sydney opera house3

.sydney opera house2

sydney opera house

 


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13 juillet 2014 7 13 /07 /juillet /2014 18:22

Bonjour à tous,

Un modèle tiré du livre de Benedetteli (Creating Cool Mindstorms Robots) pour les modèles du Mindtstorms 1.0. Ce livre contient justement le fameux modèle du robot (faits avec deux kits de robotiques toutefois et avec 100 euros de pièces complémentaires à acheter en sus) tiré du film Johny 5.

Là, il s'agit d'un modèle au design etonnant tiré de Star Wars, Je ne vous ferais pas l'affront de vous dire dans quel épisode on retrouve cet appareil :)

Un seul regret pour ce modèle, j'ai vu bien après qu'il ne m'avait pas pris en compte le bruit des lasers puisque la programmation est en NXC et non en interface graphique (en clair, ce sont des lignes de commandes proches du C++).

Il y a bien une manip à faire mais je l'ai vu après le démontage du robot. Ce dernier prenant trois heures, pas eu le courage de recommencer mais ce n'est que partie remise.

L'utilité de ce robot est de démontrer qu'un robot mobile sans roues est possible , en travaillant sur le centre de gravité de chaque modèle.

Les design de Daniele m'impressionent toujours. Hate de découvrir les modèles de son livre pour l'EV3 !

Cordialement.

 

at st stars wars at st stars wars

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16 juin 2014 1 16 /06 /juin /2014 19:43

Bonjour à tous,

Un robot dédié à ma femme qui a souhaité son anniversaire il n'y a pas si longtemps que cela :)

Un moteur est utilisé pour le mouvement du Technic qui simule une flamme.

Le capteur sonore est utilisé pour détecter le fait de souffler la bougie :)

Le reste, un gros travail sur les fichiers sons :)

C'est fait avec le modèle 1.0 mais largement faisable avec les autres modèles disponibles.

Et c'est toujours extrait de l'excellent site de www.nxtprograms.com/

Avec les beaux jours, moins de robotique mais il me reste quelques vidéos de cet hiver :)

Amicalement.

anniversaire anniversaire

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19 mars 2014 3 19 /03 /mars /2014 20:04

Bonjour à tous,

Les activités familiales ne m'ont pas permis d'observer malgré cet anticyclone que ce soit en journée ou pendant la nuit. Tant pis, c'est la vie ;)

Un robot original et qui me rappelle des souvenirs, mes amis comprendront !

Toujours tiré  du site www.nxtprograms.com pas mieux en ressource pour le NXT version 1 et 2 !

Une poignée pour une bonne prise en main, un bouton contact pour la gachette , un mécanisme très rapide de rotation et hop 15 "balles " envoyées par seconde !!

Voici la vidéo.

Amicalement.

 

mitrailleuse mitrailleuse

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20 janvier 2014 1 20 /01 /janvier /2014 19:29

Bonjour à tous,

La météo est toujours aussi désespérante, normal je vais mieux question ORL ! Enfin, toujours le kit de robotique pour s'ocuper l'hiver tout en permettant de pratiquer son anglais (private joke :)

Deux moteurs, un pour tourner le mécanisme, un autre pour la ballerine en dehors de sa boite à musique :)

 

Et voilà ce qui arrive quand on remonte trop fort le mécanisme pour la deuxième fois ;)

Modèle toujours tiré de www.nxtprograms.com.

 

Amicalemet à tous.

ballerine ballerine

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20 décembre 2013 5 20 /12 /décembre /2013 09:23

 

piege sourispiege souris     

 

Bonjour à tous,

 

Bon, je dois mettre mon texte après mon lien sinon il le supprime , passons !

Ma santé actuelle qui traine depuis quelques semaines ne me permet pas d'observer le Soleil en week end, la Lune et Jupiter en semaine. On se rabat sur les robots qui me permet de rester au chaud et d'éviter d'aggraver mes problèmes ORL hivernaux..

Un modèle tiré de l'excellent www.nxtprograms.com

Le capteur tactile permet de déclencher le moteur qui emprisonne le gourmand !

Il me reste quelques modèles à faire pour le modèle 1.0 dont le livre de Daniele mais ce sera autre chose entre la programmation et la construction. Il a un modèle tiré du monde de Stars Wars :)

 

Amicalement et bonnes fêtes de fin d'année à tous, faites attention aux pièges avec le chocolat :)

 

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17 octobre 2013 4 17 /10 /octobre /2013 20:12

Bonjour à tous,

Toujours un temps pourri pour l'astronomie couplé avec mes soucis d'ORL de saison, dur d'observer en ce moment !!

Heureusement, reste toujours le kit de robotique lego Mindstorms. Lego a bien fait les choses, la sortie de l'EV 3 a correspondu à mon anniversaire :)

Je vous mets un lien qui donne déja quelques indications utiles de mon ami Philippe

http://www.freelug.org/spip.php?article1591


et le lien officiel qui présente des modèles en action :)

 

http://www.lego.com/fr-fr/mindstorms/?domainredir=mindstorms.lego.com


 

 Au niveau technologie, le pas est énorme entre la version 2.0 et EV3 ! La brique de commande a franchi un sacré pas technologique que ce soit en capacité mémoire, outils et programmes (plus de sons , d'images possibles) sur un écran d'interface beaucoup plus imposant. La carte SD, le WIFI et surtout cette télécommande en IR (attention couplé avec le capteur IR pour le fonctionnement) permettant un contrôle à distance digne de ce nom sont des ajouts IMPORTANTS justifiant le prix d'achat et la différence de cout avec le 2.0 (en neuf 299 euros pour le 2.0 et 369 pour l'EV 3).

Beaucoup de modèles bonus sont déjà disponibles, des livres en anglais pour de nouveaux modèles commencent aussi à sortir.
L'interface de programmation a été entièrement repensée et est beaucoup plus pratique à l'usage par rapport à la version 2.0. Il faut un peu de temps pour l'apprivoiser mais après que du bonheur !
La construction reste toujours dédié plus enfants/ado, la programmation reste ado/adulte. En clair, à moins que votre fils s'appelle Tony Stark, à 8-12 ans environ, dur de créer un programme, là le papa ou la maman doivent aider. Je pense que la boite est plus adaptée pour des adolescents de 15/16 ans et constitue le summum pour une initiation à la robotique.

Par contre, je râle aussi sur le package. Tout est en vrac dans le carton, aucun espace, ni carton de rangement et comme cela s'ouvre sur le côté, pas pratique du tout ! Sur les anciens modèles, il y avait des cartons de rangements au moins pour les capteurs , un carton s'ouvrant sur le dessus permettait un rangement optimum sans casse...
Là, j'ai fait comme d'habitude, les pièces TEchnic dans des sacs congélateurs Zip et pour les petites pièces, petite boite de rangement qui ferment (style boite ds surimi :).

Et bien sur, logiciel et user guide à télécharger ..... le CD et un guide user fournis d'entrée, trop difficile ?
Donc pas de connexion Internet, pas de logiciel....

J'ai testé le premier modèle, très sympa , surtout avec la télécommande en Infra Rouge pour le contrôle à distance !

Bref encore de longues heures en perspective en couplant avec une boite version 3 de complément.

J'ai apprécie le moteur plus petit et plus rapide pour le moteur d'action (celui que l'on branche en général sur le port A), les deux gros moteurs dédiés à la motorisation (plus lent mais plus puissant) ont un design aussi sympa.

On perd le capteur Infrasons pour récupérer un capteur IR, il reste à apprivoiser ce dernier et ses fonctionnalités couplées avec la télécommande IR. Le capteur ultra sons me manquera, tout comme le capteur de son du premier modèle (commande à la voix, le top, dommage que ce dernier n'a plus été retenu dans les modèles suivants....). Le capteur couleur et tactile sont toujours présents.

On a enfin pour un robot un package complet en extension ev3 qui permet d'avoir les consignes de montages ET le programme associé avec tout ce qu'il faut dedans, plus simple à gérer que les My Blocks d'antan...

Je ne manquerais part de vous faire part de mes différents montages :)

je me tiens à votre disposition pour tout complément pour les personnes intéressées qui visiteraient mon blog (utiliser le commentaire ou le contact).

Cordialement.





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11 mai 2013 6 11 /05 /mai /2013 13:23

Bonjour à tous,

 

Un modèle que je trouve original et bien pensé toujours tiré du site www.nxtprograms.com

 

Avec ce temps pourri, le volet du salon cassé complètement en bas, rapé pour faire des images solaires pendat mes vacances :( Reste toujours le kit de robotique pour s'occuper (sans oublier Flight Simulator et Euro Trucks aussi :)

 

Deux moteurs pour les jambes avec une optimisation du programme pour bien avoir le balancement des jambes et donc le tour complet sur lui même, pas si évident que cela à concevoir en desgin et en programmation !

 

Amicalement.

 

gymnaste gymnaste

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25 mars 2013 1 25 /03 /mars /2013 19:46

Bonjour à tous,

 

Le Soleil est toujours en option, reste Flight Simulator X et les robots !

Un modèle disponible en supplément gratuit sur le site officiel de Lego Mindstorms. www.mindstorms.com

 

pour la version 2.0.

 

Je rappele que la version EV 3.0 sortira courant cet été voire plus probable pour les fêtes de Noël.

 

Toujours le même créateur à savoir Laurens Valk

 

Ce modèle est inspiré de la mante religieuse, qui hoche la tête et ses antennes.

 

Quand on approche d'elle, elle se protège en baissant la tête et en faisant demi tour.

 

A un moment donné, je rappuie sur le bouton orange pour de nouveau synchroniser les pattes.

 

Il y a un boutoir poussoir caché qui donne le tempo pour les mouvements de la tête aussi plus le capteur ultrasons qui représente la tête et qui sert à détecter les obstacles.

 

Un modèle plus complexe qui en a l'air que ce soit au niveau de la construction pas évidente et par la programmation aussi !

 

Amicalement.

 

manty manty

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