Overblog Suivre ce blog
Administration Créer mon blog

Présentation

Bonjour à tous,

Over-blog a fait des siennes donc je n'ai plus mon ancienne page de présentation.

On va donc en profiter pour la réactualiser et la refaire de façon plus concise.

Né en 1970, j'ai la chance d'assouvir ma passion à savoir l'astronomie. Sur ce blog seront présentés mes travaux et mes observations. Le fait de voir l'infiniment grand ne m'empêche pas d'observer le monde du petit lors de mes sorties naturalistes et avec l'aide de ma loupe binoculaire.

Quand  l'hiver maussade est là, le kit de robotique Lego Mindstorms NXT permet de patienter en construisant et en programmant.

J'ai de la chance d'être aidé dans tous ces domaines par mon épouse Marjorie que ce soit retouche d'images sous Photoshop, prises de photos naturalistes et débug des robots !! Ma fille et mon fils mettent aussi à leur niveau la main à la pâte :)

Je n'oublie pas aussi tous mes amis qui m'ont aidé, m'aident et m'aideront dans ces divers domaines. Je les en remercie tous.

Merci aussi aux fidèles abonnés de mes articles, la rubrique newsletter à gauche est là pour cela pour les nouveaux.

Le BLOG est organisé par catégories :

- Images et comptes rendus d'observation astronomiques : les archives et les images de mes observations astronomiques

- Dernières images : mes productions de l'année en astronomie.

- Sous la loupe binoculaire : mes images faites avec ma loupe et les comptes rendus de sortie naturalistes.

- Tutoriaux et informations : plus de 90 tutoriaux, informations sur l'astronomie, son imagerie. Utiliser à profit l'outil recherche de ce blog pour trouver votre bonheur.

- Etoiles doubles : tout sur les étoiles doubles et leurs mesures.

- Mindstorms NXT - Robotique : tout sur la robotique ludique dédié au LEGO Mindstorms NXT.

- Station météo ws3600 : mes relevés de station météo mensuels à Noisy le Grand et quelques astuces sur cette station (catégorie close suite à station météo HS)

- Divers : et bien divers mais une mise au point importante pour une prise de contact.

Amicalement.

Recherche

Archives

18 septembre 2011 7 18 /09 /septembre /2011 20:17

Bonjour à tous,

 

Pas de Soleil ce week end mais toujours le kit de robotique Lego Mindstorms NXT.

 

Ce modèle assez simple fait avec le modèle NXT 1.0 démarre en parlant assez fort au niveau du micro. Avec le capteur à ultrasons, il détecte les obstacles et a un processus pour tourner.

 

Pour l'arrêter, il suffit d'appuyer sur le capteur tactile et il s'arrête après une rotation.

 

Le modèle est prévu en forme de siège pour transporter les peluches de la fille :)

 

Cela change un peu des animaux (il m'en reste plein comme le chien , la mante, l'araignée etc etc :)

 

Modèle construit par le fils, programmation par le papa :)

 

Amicalement.

 

 

Repost 0
Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
commenter cet article
19 juin 2011 7 19 /06 /juin /2011 13:29

Bonjour à tous,

 

On repasse dans les animaux avec ce chameau tiré du livre de Fay Rhodes dédié aux animaux (NXT Zoo dispo sur amazon.fr)

 

Les design de Fay sont bien mais les robots ne sont pas très fonctionnels, bref il faut chercher et ajuster question construction car toujours beaucoup d'engrenages.

 

Ce modèle a été fait à partir de la boite NXT 1.0 et compléter par le pack Edu.

 

Ce pack Edu est disponible à un prix raisonnable chez www.jeulin.fr (vente aux particuliers acceptée pour les produits Mindstorms) de 77 euros pour plus de 800 pièces.

 

Les capteurs ne sont pas utilisés en programmation fournie avec le robot, juste utiliser pour le design.

 

Mais design et déplacement sont originaux. :)

 

Amicalement.

 

 

 

Repost 0
Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
commenter cet article
24 mars 2011 4 24 /03 /mars /2011 20:41

Bonjour à tous,

 

Je continue mes modèles 1.0 tirés du livre Idea Book , facilement achetable sur amazon.fr. Il fait beau en semaine mais je bosse , pas moyen d'observer le Soleil !

 

J'utilise une de mes pièces préférées à savoir le "turntable - la grosse roue dentée en bas qui permet le déplacement en rotation de la grue. Cette dernière n'a pas été retenue avec la version 2.0 , dommage ! Elle permet beaucoup de doubles actions !

 

Le montage de ce robot statique m'a demandé 3h30. Je n'ai jamais vu autant d'engrenages utilisés !! Je craignais une utilisation difficile, il en est rien !!

 

Trois moteurs sont utilisés, un pour le déplacement de la grue (sa rotation sur elle même), un autre pour monter et baisser le bras, un autre pour ouvrir et fermer la pince.

 

Le capteur ultra sons permet de détecter la boule bleue ou rouge , le capteur de luminosité détecte la couleur de la boule et l'affiche sur l'écran de la brique.

 

A noter la brique justement qui fait contre poids comme une vraie grue, quoi ! :)

 

La grue tourne sur elle même jusqu'à qu'elle détecte la boule, elle la saisit, reconnait sa couleur et la déplace un peu.

 

J'ai rajouté des instructions - mais non filmé en vidéo - pour reposer la boule et recommencer l'exploration autour d'elle.

 

Il y a un robot que je fais actuellement mais que je ne filme pas qui fait de la musique et des effets, j'ai pensé à Guy :))))

 

Amicalement.

 

Repost 0
Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
commenter cet article
19 décembre 2010 7 19 /12 /décembre /2010 21:28

Bonjour à tous;

 

Le ciel est toujours aussi pourri, le kit de robotique NXT est en pleine utilisation en ce moment.

 

A partir du livre Idea Book pour les modèles 1.0, j'ai construit un modèle de robot simple qui fait le fameux pierre feuille ciseau.

 

A gauche, vous avez la feuille, au miliieu le ciseau et à droite la pierre.

 

Le capteur tactile est utilisé pour lancer le jeu, il bouge trois fois l'ensemble ( en disant one, two , three, d'ailleurs, il faudra que je teste le mp3 pour la création de son pour dire le fameux, pierre, feuille,ciseau en français ;)

 

et à la quatrième, on fait son choix ! L'appui sur le bouton tactile permet de remonter celui qui a été sélectionné de façon aléatoire et en réappuyant sur ce capteur tactile, on est reparti pour un tour de jeu.

 

Ensuite, on compte les points nous même : la pierre casse le ciseau qui coupe la feuille qui enrobe la pierre.

 

Le programme a été récupéré sur le web mais il y avait quelques erreurs que j'ai du corrigées.

 

Voila un robot simple pour changer des animaux, véhicules et consorts :)

 

Amicalement

 

Repost 0
Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
commenter cet article
18 novembre 2010 4 18 /11 /novembre /2010 21:55

Bonjour à tous,

 

Les mauvais jours avec ciel gris et pluie sont de retour tout comme le kit de robotique Lego Mindstorms NXT.

 

Là, un petit délire suite à un modèle tiré du livre One Kit Wonders pour le modèle 1.0.

 

La version actuelle 2.0 a supprimé une pièce que j'aime beaucoup appelé turntable qui permet un double mouvement au niveau d'un mouvement. Il est souvent utilisé au niveau des mouvements de grue en déplacement latéral et en hauteur.

 

Ici, le modèle se pose sur l'avant bras et permet de saisir les objets à distance. Que l'on pense au bras robotisé canadien équipant la navette spatiale qui permet d'aller récupérer les satellites pour réparation !

 

Via les boutons du NXT, j'ai un mouvement de saisie comme une pince, mais aussi gräce au turntable, un mouvement de rotation.

 

J'ai donc piqué Porculus, la peluche cochon de mon fils pour une petite démo.

 

Dis une boulette, le NXT n'est pas radio télécommandé mais cela c'est une autre histoire avec le Bluetooth :) J' y travaille dessus.

 

Amicalement.

 

P.S : désolé pour ce long silence sur le blog mais j'ai du me retaper un séjour au Val de Grâce....

 

Repost 0
Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
commenter cet article
19 juillet 2010 1 19 /07 /juillet /2010 17:51

Bonjour à tous,

 

En vacances en Savoie, c'est baignades, randonnées et famille. Je n'ai pas pris le matériel H alpha solaire pour pouvoir faire les activités nommées ;)

 

Par contre, avant de partir en vacances, j'ai construit un dernier modèle NXT fait avec la version 1.0 et tiré du livre One kit Wonders.

 

Construction complexe, cela me fait penser aux maquettes et aux jeux de construction. Certains modèles sont prévus pour des enfants mais certains sont bien pour des adultes !!

 

Le montage m' a demandé 5 heures pour ce modèle de base, on peut construire deux autres bulldozers en option (style élévateur ou bulldozer avec des griffes pour saisir) mais il faut faire la programmation associée.

 

Tous les capteurs sont installés, les cablages sont bien prévus au cours du montage. Le capteur sonore installé n'est pas utilisé dans cette vidéo.

 

Le programme fonctionne bien et je n'ai pas apporté de modification. Par contre, le mouvement de la benne ne se faisait pas, Marjorie a résolu le problème en rajoutant une barre de 7 de chaque coté. et en mettant les tiges de rotation à l'extérieur.

 

Au départ, les touches droite / gauche du NXT permet d'abaisser ou de relever la benne ainsi que de l'ouvrir. Une fois la benne baissée et ouverte, le bouton ENTER du NXT lance le programme.

Pour prendre la boule rouge, le capteur d'ultrasons n'est pas utilisé car pas assez précis, c'est la barre argentée de papier aluminium qui déclenche le mouvement de la benne. Au lieu du tissu noir qui fait office de déclencheur, c'est une valeur claire qui le fait et c'est du papier aluminium. L'idée n'est pas bête et mérite d'être retenu pour de futures montages.

 

Une fois le capteur photosensible détectant le papier aluminium, la benne se referme sur la boule et se lève. On tourne à droite jusqu'à qu'elle rencontre la boite de rangement justement ( utilisation du capteur ultrasons cette fois çi).

La boule est déposée dans la boite et le mouvement est géré par le capteur tactile situé à l'arrière (le bulldozer se renversant en arrière pour le dépot de la boule). Une fois la mission accomplie, il recule et arret.

 

Spécial Jérome : tu l'avais vu monté à la maison mais pas en vrai fonctionnement de bulldozer.

 

Spécial tous: cela vous changera des diverses bestioles !!

 

Amicalement.

 

Repost 0
Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
commenter cet article
16 juin 2010 3 16 /06 /juin /2010 20:37

Bonjour à tous,

 

Un modèle fait avec le modèle 1.0 mais sans souci pour le 2.0 tiré du livre One Kit Wonders.

 

Le dragster avance doucement jusqu'à une ligne noire qui est la ligne de départ. Après un compte à rebours sonore, plein gaz jusqu'à la ligne d'arrivée symbolisée là aussi par une ligne noire ( merci d'ailleurs à la bande de tissu noire donnée par mon épouse qui fait des loisirs créatifs :) .

A l'arrivée, sur l'écran de la brique NXT, il est indiqué le temps en millisecondes du Run puisque un chronomètre se déclenche au départ et s'arrete à l'arrivée.

 

Le capteur d'ultrasons ( celui qui ressemble à un visage) n'est là que pour le design. Le programme marche nickel , j'ai du rajouter au montagne un 1/2 push pour mieux caler les engrenages des roues. J'avais un craquement de mise en place des roues au départ plein gaz et mon dragster partait sans arrêt sur la gauche. Une fois cela fait, nickel, tout schuss tout droit !

 

La détection de la ligne noire se fait par le capteur photosensible sous le véhicule situé vers l'avant.

Là, avec les vacances et les beaux jours, moins de robotique ;)

 

Amicalement.

 

 

 

Repost 0
Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
commenter cet article
7 mai 2010 5 07 /05 /mai /2010 22:27

Bonjour à tous,

 

On va changer des animaux pour une fois et on va voir un robot fait avec le kit 2.0.

 

Il s'agit d'un robot gardien, il patrouille dans son périmètre délimité par la bande noire (le capteur couleur génére une lumière rouge, dès qu'il détecte du noir, le robot recule et tourne dans une autre direction).

 

Si son capteur d'ultrasons détecte une présence dans son champ, il annonce une alerte juste le temps de fuir, si on reste , la balle part sur l'intrus !!

 

Je remets ensuite la balle, valide sur la brique de programmation pour recommencer les rondes, la détection et le lancement. Sur la fenêtre d'affichage de la brique, il m'indique le nombre de fois que la balle  a été lancée !

 

La prochaine, on repassera à une bestiole, j'hésite entre le lapin, l'araignée ou la mante !

 

Amicalement.

 

Repost 0
Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
commenter cet article
21 avril 2010 3 21 /04 /avril /2010 17:58

Bonjour à tous,

 

Le soleil est redevenu calme, les jours sont beaux mais voila, reste les virus ORL dont le dernier,particulièrement virulent, me bassine depuis dix jours, sans compter un partage malheureusement à la petite femme !

 

Reste toujours le kit de robotique avec le fiston, là il s'agit d'un modèle assez ancien, prévu dans la boite version 1.0. Surveillez les petites annonces, avec l'arrivée de la version 2.0, cette dernière est moins chère !

 

Le scorpion se déplace avec ses pattes et quand il détecte un intrus, il recule pour se protéger et ré avance ensuite tranquillement. Si l'intrus ne veut rien savoir et se rapproche trop près, là c'est l'attaque rapide de la queue (dernier moteur utilisé) !

 

Amicalement.

Repost 0
Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
commenter cet article
18 mars 2010 4 18 /03 /mars /2010 21:39
Bonjour,

En ces jours de beau temps avec un vent à décorner les taureaux et les nuages, on s'occupe toujours avec le kit robotique LEGO MIndstorms NXT.

Il s'agit du deuxième modèle de la boite à savoir un alligator avec deux moteurs pour le déplacement, un pour la machoire qui bouge et le capteur ultrasons qui fait office de tête.

Les interactions sont les suivantes : si on s'approche d'une distance donnée, l'alligator recule et prend la fuite. Par contre, si on se rapproche encore, là c'est l'attaque à plusieurs reprises puis il se recule, sa victime touchée :)

Temps de construction : 2h30 et la programmation, environ 45 minutes.

Bien sur, preneur de vos avis si l'outil wat d'over-blog me rajoute ensuite en vidéo des femmes plus ou moins déshabillées !

Amicalement.


Repost 0
Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
commenter cet article