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Présentation

Bonjour à tous,

Over-blog a fait des siennes donc je n'ai plus mon ancienne page de présentation.

On va donc en profiter pour la réactualiser et la refaire de façon plus concise.

Né en 1970, j'ai la chance d'assouvir ma passion à savoir l'astronomie. Sur ce blog seront présentés mes travaux et mes observations. Le fait de voir l'infiniment grand ne m'empêche pas d'observer le monde du petit lors de mes sorties naturalistes et avec l'aide de ma loupe binoculaire.

Quand  l'hiver maussade est là, le kit de robotique Lego Mindstorms NXT permet de patienter en construisant et en programmant.

J'ai de la chance d'être aidé dans tous ces domaines par mon épouse Marjorie que ce soit retouche d'images sous Photoshop, prises de photos naturalistes et débug des robots !! Ma fille et mon fils mettent aussi à leur niveau la main à la pâte :)

Je n'oublie pas aussi tous mes amis qui m'ont aidé, m'aident et m'aideront dans ces divers domaines. Je les en remercie tous.

Merci aussi aux fidèles abonnés de mes articles, la rubrique newsletter à gauche est là pour cela pour les nouveaux.

Le BLOG est organisé par catégories :

- Images et comptes rendus d'observation astronomiques : les archives et les images de mes observations astronomiques

- Dernières images : mes productions de l'année en astronomie.

- Sous la loupe binoculaire : mes images faites avec ma loupe et les comptes rendus de sortie naturalistes.

- Tutoriaux et informations : plus de 90 tutoriaux, informations sur l'astronomie, son imagerie. Utiliser à profit l'outil recherche de ce blog pour trouver votre bonheur.

- Etoiles doubles : tout sur les étoiles doubles et leurs mesures.

- Mindstorms NXT - Robotique : tout sur la robotique ludique dédié au LEGO Mindstorms NXT.

- Station météo ws3600 : mes relevés de station météo mensuels à Noisy le Grand et quelques astuces sur cette station (catégorie close suite à station météo HS)

- Divers : et bien divers mais une mise au point importante pour une prise de contact.

Amicalement.

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20 février 2013 3 20 /02 /février /2013 11:17

Bonjour à tous,

 

Un modèle du jeune prodige néerlandais Laurens Valk qui fait partie de l'équipe de développement LEGO Mindstorms à 16 ans... C'était le plus jeune de l'équipe avec une dérogation parentale.

 

Pour le développement du Mindstorms, LEGO fait appel à des contributeurs privés. Lego pensait avoir une centaine de réponses, ils en ont eu plus de 3000...

Un Français Philippe Hurbain a été retenu. Son site est extrement riche : http://www.philohome.com/ J'ai eu le plaisir de le rencontrer et de discuter avec lui.

 

Laurens a été retenu aussi , a fait d'autres modèles et même un livre REMARQUABLE pour la version 2.0. Son site est incontournable

 

http://robotsquare.com/ et cela tombe bien, en recherchant le site, je tombe sur la nouvelle version EV3.0 !!!

 

Sinon, pour ce modèle , attention, la boite de base 1.0 ne suffit pas, il faut 3 roues 40 dents supplémentaires.

 

Il y a donc un moteur pour deux pattes de chaque côté, je vous laisse voir le bazar au niveau des engrenages :) un autre moteur pour remuer la queue et le capteur d'ultrasons qui permet de détecter les obstacles , de reculer et de repartir vers un autre coté.

 

Le déplacement des pattes est du style chameau, deux qui bougent d'un coté et deux de l'autre.

 

Cordialement.

 

robot chien nxt robot chien nxt

 

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Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
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3 février 2013 7 03 /02 /février /2013 18:06

Bonjour à tous,

 

Un robot toujours tiré du site www.nxtprograms.com qui a été fait cette semaine.

 

Prévoyez un bon deux heures pour la construction quand même.

 

C'est surtout pour le design que le robot est sympa car il s'agit du Père Noel sur son traineau tiré par un renne costaud au nez rouge !

 

Le fouet du Père Noel est géré par un moteur, les pattes du renne par un autre et le capteur de lumière est utilisé juste pour le design pour le nez rouge.

 

Avec ces temps pourris et le PC gamer en maintenance, on s'est consacré plus au robot !

 

Voila un modèle encore un peu de saison même s'il est à la bourre pour livrer les jouets présents dans le traineau !

 

Amicalement

 

. perenoelok perenoelok

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21 janvier 2013 1 21 /01 /janvier /2013 13:30

Bonjour à tous,

 

Un modèle très simple mais très efficace qui permet de bien voir l'importance du ratio au niveau des roues (torque ou vitesse).

 

Un simple moteur , un menu très simple et hop une toupie qui tourne plus de 20 secondes, bref une flashblade mais plus facile à trouver, ceux qui ont des enfants garçons entre 6 et 10 ans me comprendront pour cette référence.

 

Malheureusement, au vu des conditions météorologiques, pas évident d'observer en ce moment (euphémisme délicat....) et la fenêtre de tir de trois jours, chaudière en panne.

 

Je me voyais mal ouvrir en grand les fenêtres du salon avec un -.5 dehors alors que l'on a du mal à faire monter la température d'un degré....

 

Toujours un modèle tiré de www.nxtprograms.com pour le nxt 1.0.

 

Cordialement.

 

toupie toupie  

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18 décembre 2012 2 18 /12 /décembre /2012 10:02

Bonjour à tous,

Un dernier modèle toujours fait à partir du NXT 1.0 et tirer de l'excellent site www.nxtprograms.com

On a donc ici un trébuchet (un mangonneau mais je ne pense pas).

C'est le poids de la brique NXT qui donne la puissance au projectile.

Le capteur de son est utilisé pour donner le feu et déclenche une lègère rotation du mécanisme qui bloque le bras.

Ceci entraine la chute de la brique NXT et donc la rotation du bras.

Pour bien visualiser, je vous propose de ralentir le film en 0.5 voire 0.33.

A titre indicatif, le projectile va à 8 mètres de distance, mon appartement ne permettant pas de tester plus loin.

Chez Guy, j'aurais moins de souci :)

Amicalement.

 

catapulte comp catapulte comp

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21 novembre 2012 3 21 /11 /novembre /2012 13:13

Bonjour à tous,

 

Un ciel bien d'automne donc toujours pas grand chose en astronomie !! Et les rares jours de beau, au lit au chaud avec mes pathologies de cette saison.....

 

Soyons patients, cela va mieux, on attend plus que le ciel !

 

Voici un modèle différent tiré du livre le temple Maya pour le NXT 1.0.

Ce livre met en scène un garçon de 12 ans qui accompagne son oncle dans des fouilles archéologiques en Amérique du Sud.

Le garçon vient avec son kit de robotique NXT et l'accès à la salle au trésor consiste en différentes épreuves dont la solution passe par l'utilisation d'un robot spécifique.

Cet temple est lié à un roi qui adorait les singes et donc ce sont différents singes dressés qui levaient les obstacles les uns après les autres.

Notre robot fait donc office de singe.

Pour cette pièce, elle est entièrement piégée, seule une corde accède à une grande distance à un pot qui doit accepter un certain nombre de pièces pour déclencher l'ouverture de la porte du fond et la désactivation des pièges.


Il fallait donc construire un robot qui puisse progresser sur une corde et je n'ai pas vu beaucoup de modèles de ce style !

Ensuite, avec la voix, on active le déplacement initial du robot, puis son déplacement lent avant le lacher de la pièce dans le pot et puis retour en arrière pour remettre une autre pièce et recommencer.


Donc moteurs pour le déplacement, un pour le lacher de la pièce et le capteur sonore pour les ordres à la voix.

Etant en appartement et non dans un temple, les ordres seront donnés au plus près pour ne pas réveiller les voisins et la corde a été vu avec une longueur assez courte :)

Le problème majeur venait du poids du robot qui ne doit pas empêcher son déplacement.

Un modèle donc TRES original !!

Amicalement.

 

templecorde templecorde

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15 octobre 2012 1 15 /10 /octobre /2012 12:47

Bonjour à tous,

 

Les semaines et se suivent au niveau des perturbations donc un peu calme au niveau imagerie en ce moment.

 

Reste toujours le kit de robotique Lego Mindstorms NXT , ici toujours la version 1.0.

 

Le fiston en grandissant a d'autres centres d'intérets ;) Toutefois, je continue toujours ; la construction est bien détendante et la programmation reste toujours aussi intéressante pour un adulte.

 

Je suis sur les modèles issus de l'excellent site www.nxtprograms.com

 

A noter que d'autres modèles en téléchargement libres sont de nouveau disponibles pour la version 2.0 sur le site officiel www.mindstorms.com

 

 

On surveille aussi la sortie du numéro 3 :)

 

J'attaquerai après les modèles de nxtprograms les modèles beaucoup plus complexes du livre de Daniele Benedelli. Mais là on attaquera la programmation en C++ ....

 

Ce modèle simule le déplacement d'une chenille donc design simple et programmation aussi.

 

Il est surtout à noter que le moteur ne sert pas à ENTRAINER la roue comme on a très souvent le cas dans des véhicules.

 

chenille chenille

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9 mai 2012 3 09 /05 /mai /2012 12:37

Bonjour à tous,

 

Les conditions météo sont vraiment mauvaises en ce moment, pas d'observation nocturne, ni de Soleil en matinée du week end.

 

La station météo est HS, plus de relevé :(

 

reste encore et toujours le kit de robotique Lego Mindstorms.

 

Il s'agit d'un modèle en téléchargement libre pour la version 2.0 sur le site de www.mindstorms.com

 

C'est modèle fait par un Allemand qui rend hommage à un basketteur national.

 

Le design est sympa et pas si facile à construire.

 

Les deux moteurs assurent le déplacement en ligne droite, le dernier moteur assure le jeter de la balle.

 

Une boite avec un trou représente le panier de basket.

 

La personne déclenche le tir en passant la main ou autre devant le capteur d'ultrasons.

 

Cela déclenche le tir puis le basketteur tourne et s'en va faire son tour d'honneur.

 

Il a fallu quelque temps au fiston pour trouver quand déclencher le tir.

 

La programmation n'est pas complexe et n'a pas présenté de souci.

 

Amicalement à tous.

 

nxtbasket nxtbasket

 

 

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12 février 2012 7 12 /02 /février /2012 13:03

Bonjour à tous,

 

Un modèle tiré du livre de Fay Rhodes The Lego Mindstorms NXT Zoo.

 

Comme dit, le design de ces livres est sympa mais la programmation de ces modèles est de base, c'est à dire sans beaucoup d'interactions.

 

Donc là une araignée qui nous permettra de fuir tranquillement au niveau de sa rapidité !

 

Deux moteurs pour le mouvement des pattes (bonjour le nombre d'engrenages !) et le capteur ultrasons pour détecter les obstacles et donc faire "machine arrière".

 

Amicalement

 

araignee araignee

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15 janvier 2012 7 15 /01 /janvier /2012 12:54

Bonjour à tous,

 

La météo n'est pas avec nous en astronomie et même avec un beau Soleil, la turbulence est dantesque !!

 

Heureusement , il y a le kit robotique.

 

Il s'agit d'une machine outil faite avec le kit 1.0 plus le deuxième kit education. Montage quelques heures et la programmation reste assez simple.

 

Il y a donc le capteur de lumière qui va détecter la couleur du lego. Le mécanisme de butée doit être bien positionné car sinon il ne voit que la couleur de la butée ! 

 

Ce mécanisme de butée qui fait avancer les legos un par un est géré par un moteur. Il y a un autre moteur pour la rotation de l'engin et un autre moteur pour faire avancer le tapis roulant !

 

C'est surtout la programmation des couleurs qui est un peu plus complexe mais en utilisant les variables, cela va tout seul :)

 

Donc le robot reconnait la couleur et le met dans le bon récipient. On voit bien vite une adaptation en milieu industriel , enfin pas dans la même grosseur de robot :)

 

Je teste un lien direct, impossible de mettre sur WAT pour la vidéo.

 

 

 

couleurtri couleurtri  ( 8,62 Mo)

 

Amicalement.

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16 octobre 2011 7 16 /10 /octobre /2011 18:12

Bonjour à tous,

 

Il fait beau pour l'astronomie mais il y aussi beaucoup de turbulence, vraiment beaucoup !! Donc observations visuelles au foyer difficiles et je ne parle même pas d'imagerie.

 

On repasse aux animaux après les véhicules. Voici un robot très simple à monter et à programmer mais qui a une particularité : pas besoin de roues ou de mécanismes pour le déplacement ! C'est juste une barre fixée au niveau du moteur qui fait butée et fait les avancées en bond !

 

Le capteur ultra sons sert pour le design :)

 

Amicalement.

 

 

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