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Présentation

Bonjour à tous,

Over-blog a fait des siennes donc je n'ai plus mon ancienne page de présentation.

On va donc en profiter pour la réactualiser et la refaire de façon plus concise.

Né en 1970, j'ai la chance d'assouvir ma passion à savoir l'astronomie. Sur ce blog seront présentés mes travaux et mes observations. Le fait de voir l'infiniment grand ne m'empêche pas d'observer le monde du petit lors de mes sorties naturalistes et avec l'aide de ma loupe binoculaire.

Quand  l'hiver maussade est là, le kit de robotique Lego Mindstorms NXT permet de patienter en construisant et en programmant.

J'ai de la chance d'être aidé dans tous ces domaines par mon épouse Marjorie que ce soit retouche d'images sous Photoshop, prises de photos naturalistes et débug des robots !! Ma fille et mon fils mettent aussi à leur niveau la main à la pâte :)

Je n'oublie pas aussi tous mes amis qui m'ont aidé, m'aident et m'aideront dans ces divers domaines. Je les en remercie tous.

Merci aussi aux fidèles abonnés de mes articles, la rubrique newsletter à gauche est là pour cela pour les nouveaux.

Le BLOG est organisé par catégories :

- Images et comptes rendus d'observation astronomiques : les archives et les images de mes observations astronomiques

- Dernières images : mes productions de l'année en astronomie.

- Sous la loupe binoculaire : mes images faites avec ma loupe et les comptes rendus de sortie naturalistes.

- Tutoriaux et informations : plus de 90 tutoriaux, informations sur l'astronomie, son imagerie. Utiliser à profit l'outil recherche de ce blog pour trouver votre bonheur.

- Etoiles doubles : tout sur les étoiles doubles et leurs mesures.

- Mindstorms NXT - Robotique : tout sur la robotique ludique dédié au LEGO Mindstorms NXT.

- Station météo ws3600 : mes relevés de station météo mensuels à Noisy le Grand et quelques astuces sur cette station (catégorie close suite à station météo HS)

- Divers : et bien divers mais une mise au point importante pour une prise de contact.

Amicalement.

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Archives

16 février 2013 6 16 /02 /février /2013 09:45

Bonjour à tous,

 

Une image pour mes problèmes de PLAN-G

 

plang plang

 

Cordialement.

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Published by Jean-Louis Badin - dans Divers
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3 février 2013 7 03 /02 /février /2013 18:06

Bonjour à tous,

 

Un robot toujours tiré du site www.nxtprograms.com qui a été fait cette semaine.

 

Prévoyez un bon deux heures pour la construction quand même.

 

C'est surtout pour le design que le robot est sympa car il s'agit du Père Noel sur son traineau tiré par un renne costaud au nez rouge !

 

Le fouet du Père Noel est géré par un moteur, les pattes du renne par un autre et le capteur de lumière est utilisé juste pour le design pour le nez rouge.

 

Avec ces temps pourris et le PC gamer en maintenance, on s'est consacré plus au robot !

 

Voila un modèle encore un peu de saison même s'il est à la bourre pour livrer les jouets présents dans le traineau !

 

Amicalement

 

. perenoelok perenoelok

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Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
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21 janvier 2013 1 21 /01 /janvier /2013 13:30

Bonjour à tous,

 

Un modèle très simple mais très efficace qui permet de bien voir l'importance du ratio au niveau des roues (torque ou vitesse).

 

Un simple moteur , un menu très simple et hop une toupie qui tourne plus de 20 secondes, bref une flashblade mais plus facile à trouver, ceux qui ont des enfants garçons entre 6 et 10 ans me comprendront pour cette référence.

 

Malheureusement, au vu des conditions météorologiques, pas évident d'observer en ce moment (euphémisme délicat....) et la fenêtre de tir de trois jours, chaudière en panne.

 

Je me voyais mal ouvrir en grand les fenêtres du salon avec un -.5 dehors alors que l'on a du mal à faire monter la température d'un degré....

 

Toujours un modèle tiré de www.nxtprograms.com pour le nxt 1.0.

 

Cordialement.

 

toupie toupie  

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Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
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18 décembre 2012 2 18 /12 /décembre /2012 10:02

Bonjour à tous,

Un dernier modèle toujours fait à partir du NXT 1.0 et tirer de l'excellent site www.nxtprograms.com

On a donc ici un trébuchet (un mangonneau mais je ne pense pas).

C'est le poids de la brique NXT qui donne la puissance au projectile.

Le capteur de son est utilisé pour donner le feu et déclenche une lègère rotation du mécanisme qui bloque le bras.

Ceci entraine la chute de la brique NXT et donc la rotation du bras.

Pour bien visualiser, je vous propose de ralentir le film en 0.5 voire 0.33.

A titre indicatif, le projectile va à 8 mètres de distance, mon appartement ne permettant pas de tester plus loin.

Chez Guy, j'aurais moins de souci :)

Amicalement.

 

catapulte comp catapulte comp

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Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
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2 décembre 2012 7 02 /12 /décembre /2012 16:40

Bonjour à tous,

Un beau Soleil en ce dimanche malgré quelques passages nuageux qui partiront vers 10 heures du matin, heure légale.

Il fait 4°, pas de vent et une turbulence plus que moyenne.

Avec les 20° de l'appartement, j'ai du attendre une bonne heure pour la mise en température et attendre que le Soleil juste au dessus des immeubles en face de chez moi aille vers une zone un peu moins chauffée !

Cela a été plus correcte vers 11h30 alors que je capturais tous les quart d'heures depuis 10h00 !

Mais les films sont vraiment de la soupe, inexploitables ce qui n'a pas été le cas de cette dernière série de capture.

Tout d'abord, je rencontre toujours de gros soucis avec le flat d'Autostakkert, si on le fait trop sombre, les images résultantes sont saturées et cramées en blanc ! Si on fait le flat trop clair, l'image résultante voit toujours les poussières de capteur et consorts !

Bref sur trois images de flat, aucune n'a été bonne pour Autostakkert, les zones actives un peu blanches au niveau des taches ne pardonnent pas.

J'ai du donc traiter mes films avec Avistack 2.

 

 Je mets les réglages de la Skynyx 2.1 M avec son filtre UV/IR Cut Baader.

Capture start time         = Sunday, 02 December 2012 11:22:40 HL
Capture duration           = 82.03 sec

Captured frames            = 1200
Dropped frames             = 40
Capture frame speed        = 15 fps

Camera                     = Lumenera SKYnyx2-1M #6110288
pixel size                 = 4.65 x 4.65 µm²

Image type                 = Light frame
RoI size                   = 1392x1040
Frame rate                 = 15.1 fps
Capture format             = Ser / 16Bit
Exposure                   = 39.2 ms
Gain                       = 1.13
Gamma                      = 1.00
Contrast                   = 1.00
Brightness                 = 0.0
Image flipping             = None

 

J'ai retenu 100 images sur 1200 à un pixel de décalage, c'est dire la "qualité " de la turbulence !

Le matos est toujours le même à savoir Zeiss AS100/1000 couplé avec un Coronado de 90 mm et un BF 15. Un oculaire de 15 mm Eudiascopique me sert pour le répérage des zones intéressantes à imager et pour le réglage du TuneMax.

Il y a donc trois ensembles de taches à savoir AR 1621 (prochaine image) et AR1623_AR1625 pour cette image (AR1623 pour la plus grosse tache).

Une belle protubérance à l'Est du Soleil, une plus discrète au sud-est. Des filaments bien épais sur le globe à l'ouest mais sans trop de détails.

Une fois obtenu mon image avec Avistack en 16 bits en TIFF.

 

Moulinette Photoshop

Réglages des niveaux (CTRL L)

Renforcement 1,5 pixel à 500 %

Technique de l'estampage à 79° , force 3 hauteur 130 en incrustation.

Luminosité contraste à +10 +8 respectivement.

Save jpeg en 8 bits.
Amicalement.  

 

 

2012 12 02 AR1623grosse 1625petiteN00007 100stack 15500est7

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2 décembre 2012 7 02 /12 /décembre /2012 15:46

Bonjour à tous,

La tache AR 1621

 

Je mets les réglages de la Skynyx 2.1 M avec son filtre UV/IR Cut Baader.

Capture start time         = Sunday, 02 December 2012 11:24:38
Capture duration           = 79.26 sec

Captured frames            = 1200
Dropped frames             = 0
Capture frame speed        = 15 fps

Camera                     = Lumenera SKYnyx2-1M #6110288
pixel size                 = 4.65 x 4.65 µm²

Image type                 = Light frame
RoI size                   = 1392x1040
Frame rate                 = 15.1 fps
Capture format             = Ser / 16Bit
Exposure                   = 35.9 ms
Gain                       = 1.13
Gamma                      = 1.00
Contrast                   = 1.00
Brightness                 = 0.0
Image flipping             = None


J'ai retenu 100 images sur 1200 à un pixel de décalage, c'est dire la "qualité " de la turbulence !

Une fois obtenu mon image avec Avistack en 16 bits en TIFF.

Moulinette Photoshop

Réglages des niveaux (CTRL L)

Renforcement 1,5 pixel à 500 % puis 0.4 pixel à 500 %

Technique de l'estampage à 53° , force  hauteur 129 en lumière tamisée.

Luminosité contraste à +10 +8 respectivement.

Save jpeg en 8 bits.

Amicalement.
2012 12 02 AR1621 N000061550004500est532129lt

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2 décembre 2012 7 02 /12 /décembre /2012 14:52


Bonjour à tous,

La protubérance EST.

 

Je mets les réglages de la Skynyx 2.1 M avec son filtre UV/IR Cut Baader.

Capture start time         = Sunday, 02 December 2012 11:26:55 / UTC +1 Hours
Capture duration           = 80.10 sec

Captured frames            = 1200
Dropped frames             = 10
Capture frame speed        = 15 fps

Camera                     = Lumenera SKYnyx2-1M #6110288
pixel size                 = 4.65 x 4.65 µm²

Image type                 = Light frame
RoI size                   = 1392x1040
Frame rate                 = 15.1 fps
Capture format             = Ser / 16Bit
Exposure                   = 49.2 ms
Gain                       = 1.13
Gamma                      = 1.00
Contrast                   = 1.00
Brightness                 = 0.0
Image flipping             = None


Utilisation d'Autostakkert à Noise Réduction 3, crop, 2503 points retenus en zone 25.


Moulinette Photoshop

Réglages des niveaux (CTRL L).

Menus tons foncés, tons clairs

Tons foncés :
Facteur 35 %
Gamme de tons 50 %
Rayon 30 pixel

Tons clairs
Quantité 30
Gamme de tons 50
Rayon 30

Renforcement 2 pixels à 500 % puis 0.4 pixel à 350 %

Ajout de la Terre à l'échelle.

Save jpeg en 8 bits.

Amicalement.
2012 12 02 protu estAS f100 Multi N00008 g3 b3 ap2503 2500

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21 novembre 2012 3 21 /11 /novembre /2012 13:13

Bonjour à tous,

 

Un ciel bien d'automne donc toujours pas grand chose en astronomie !! Et les rares jours de beau, au lit au chaud avec mes pathologies de cette saison.....

 

Soyons patients, cela va mieux, on attend plus que le ciel !

 

Voici un modèle différent tiré du livre le temple Maya pour le NXT 1.0.

Ce livre met en scène un garçon de 12 ans qui accompagne son oncle dans des fouilles archéologiques en Amérique du Sud.

Le garçon vient avec son kit de robotique NXT et l'accès à la salle au trésor consiste en différentes épreuves dont la solution passe par l'utilisation d'un robot spécifique.

Cet temple est lié à un roi qui adorait les singes et donc ce sont différents singes dressés qui levaient les obstacles les uns après les autres.

Notre robot fait donc office de singe.

Pour cette pièce, elle est entièrement piégée, seule une corde accède à une grande distance à un pot qui doit accepter un certain nombre de pièces pour déclencher l'ouverture de la porte du fond et la désactivation des pièges.


Il fallait donc construire un robot qui puisse progresser sur une corde et je n'ai pas vu beaucoup de modèles de ce style !

Ensuite, avec la voix, on active le déplacement initial du robot, puis son déplacement lent avant le lacher de la pièce dans le pot et puis retour en arrière pour remettre une autre pièce et recommencer.


Donc moteurs pour le déplacement, un pour le lacher de la pièce et le capteur sonore pour les ordres à la voix.

Etant en appartement et non dans un temple, les ordres seront donnés au plus près pour ne pas réveiller les voisins et la corde a été vu avec une longueur assez courte :)

Le problème majeur venait du poids du robot qui ne doit pas empêcher son déplacement.

Un modèle donc TRES original !!

Amicalement.

 

templecorde templecorde

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Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
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15 octobre 2012 1 15 /10 /octobre /2012 12:47

Bonjour à tous,

 

Les semaines et se suivent au niveau des perturbations donc un peu calme au niveau imagerie en ce moment.

 

Reste toujours le kit de robotique Lego Mindstorms NXT , ici toujours la version 1.0.

 

Le fiston en grandissant a d'autres centres d'intérets ;) Toutefois, je continue toujours ; la construction est bien détendante et la programmation reste toujours aussi intéressante pour un adulte.

 

Je suis sur les modèles issus de l'excellent site www.nxtprograms.com

 

A noter que d'autres modèles en téléchargement libres sont de nouveau disponibles pour la version 2.0 sur le site officiel www.mindstorms.com

 

 

On surveille aussi la sortie du numéro 3 :)

 

J'attaquerai après les modèles de nxtprograms les modèles beaucoup plus complexes du livre de Daniele Benedelli. Mais là on attaquera la programmation en C++ ....

 

Ce modèle simule le déplacement d'une chenille donc design simple et programmation aussi.

 

Il est surtout à noter que le moteur ne sert pas à ENTRAINER la roue comme on a très souvent le cas dans des véhicules.

 

chenille chenille

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Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
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6 octobre 2012 6 06 /10 /octobre /2012 17:04

Bonjour à tous,

 

Un petit HS sur ce blog donc pas d'alerte de notifications.

 

Une petite vidéo de quelques minutes sur mon problème d'autogen

 

autogentest autogentest

 

et pour le réglage de cpuz

 

CPU CPU

 

    la GPU

 

GPU GPU  

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Published by Jean-Louis Badin - dans Divers
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