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Présentation

Bonjour à tous,

Over-blog a fait des siennes donc je n'ai plus mon ancienne page de présentation.

On va donc en profiter pour la réactualiser et la refaire de façon plus concise.

Né en 1970, j'ai la chance d'assouvir ma passion à savoir l'astronomie. Sur ce blog seront présentés mes travaux et mes observations. Le fait de voir l'infiniment grand ne m'empêche pas d'observer le monde du petit lors de mes sorties naturalistes et avec l'aide de ma loupe binoculaire.

Quand  l'hiver maussade est là, le kit de robotique Lego Mindstorms NXT permet de patienter en construisant et en programmant.

J'ai de la chance d'être aidé dans tous ces domaines par mon épouse Marjorie que ce soit retouche d'images sous Photoshop, prises de photos naturalistes et débug des robots !! Ma fille et mon fils mettent aussi à leur niveau la main à la pâte :)

Je n'oublie pas aussi tous mes amis qui m'ont aidé, m'aident et m'aideront dans ces divers domaines. Je les en remercie tous.

Merci aussi aux fidèles abonnés de mes articles, la rubrique newsletter à gauche est là pour cela pour les nouveaux.

Le BLOG est organisé par catégories :

- Images et comptes rendus d'observation astronomiques : les archives et les images de mes observations astronomiques

- Dernières images : mes productions de l'année en astronomie.

- Sous la loupe binoculaire : mes images faites avec ma loupe et les comptes rendus de sortie naturalistes.

- Tutoriaux et informations : plus de 90 tutoriaux, informations sur l'astronomie, son imagerie. Utiliser à profit l'outil recherche de ce blog pour trouver votre bonheur.

- Etoiles doubles : tout sur les étoiles doubles et leurs mesures.

- Mindstorms NXT - Robotique : tout sur la robotique ludique dédié au LEGO Mindstorms NXT.

- Station météo ws3600 : mes relevés de station météo mensuels à Noisy le Grand et quelques astuces sur cette station (catégorie close suite à station météo HS)

- Divers : et bien divers mais une mise au point importante pour une prise de contact.

Amicalement.

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21 novembre 2012 3 21 /11 /novembre /2012 13:13

Bonjour à tous,

 

Un ciel bien d'automne donc toujours pas grand chose en astronomie !! Et les rares jours de beau, au lit au chaud avec mes pathologies de cette saison.....

 

Soyons patients, cela va mieux, on attend plus que le ciel !

 

Voici un modèle différent tiré du livre le temple Maya pour le NXT 1.0.

Ce livre met en scène un garçon de 12 ans qui accompagne son oncle dans des fouilles archéologiques en Amérique du Sud.

Le garçon vient avec son kit de robotique NXT et l'accès à la salle au trésor consiste en différentes épreuves dont la solution passe par l'utilisation d'un robot spécifique.

Cet temple est lié à un roi qui adorait les singes et donc ce sont différents singes dressés qui levaient les obstacles les uns après les autres.

Notre robot fait donc office de singe.

Pour cette pièce, elle est entièrement piégée, seule une corde accède à une grande distance à un pot qui doit accepter un certain nombre de pièces pour déclencher l'ouverture de la porte du fond et la désactivation des pièges.


Il fallait donc construire un robot qui puisse progresser sur une corde et je n'ai pas vu beaucoup de modèles de ce style !

Ensuite, avec la voix, on active le déplacement initial du robot, puis son déplacement lent avant le lacher de la pièce dans le pot et puis retour en arrière pour remettre une autre pièce et recommencer.


Donc moteurs pour le déplacement, un pour le lacher de la pièce et le capteur sonore pour les ordres à la voix.

Etant en appartement et non dans un temple, les ordres seront donnés au plus près pour ne pas réveiller les voisins et la corde a été vu avec une longueur assez courte :)

Le problème majeur venait du poids du robot qui ne doit pas empêcher son déplacement.

Un modèle donc TRES original !!

Amicalement.

 

templecorde templecorde

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Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
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