Samedi 11 mai 2013
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/2013 13:23
Par Jean-Louis Badin
Bonjour à tous,
Un modèle que je trouve original et bien pensé toujours tiré du site www.nxtprograms.com
Avec ce temps pourri, le volet du salon cassé complètement en bas, rapé pour faire des images solaires pendat mes vacances :(
Reste toujours le kit de robotique pour s'occuper (sans oublier Flight Simulator et Euro Trucks aussi :)
Deux moteurs pour les jambes avec une optimisation du programme pour bien avoir le balancement des jambes et donc le tour
complet sur lui même, pas si évident que cela à concevoir en desgin et en programmation !
Amicalement.
gymnaste
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Lundi 25 mars 2013
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/2013 19:46
Par Jean-Louis Badin
Bonjour à tous,
Le Soleil est toujours en option, reste Flight Simulator X et les robots !
Un modèle disponible en supplément gratuit sur le site officiel de Lego Mindstorms. www.mindstorms.com
pour la version 2.0.
Je rappele que la version EV 3.0 sortira courant cet été voire plus probable pour les fêtes de Noël.
Toujours le même créateur à savoir Laurens Valk
Ce modèle est inspiré de la mante religieuse, qui hoche la tête et ses antennes.
Quand on approche d'elle, elle se protège en baissant la tête et en faisant demi tour.
A un moment donné, je rappuie sur le bouton orange pour de nouveau synchroniser les pattes.
Il y a un boutoir poussoir caché qui donne le tempo pour les mouvements de la tête aussi plus le capteur ultrasons qui
représente la tête et qui sert à détecter les obstacles.
Un modèle plus complexe qui en a l'air que ce soit au niveau de la construction pas évidente et par la programmation aussi
!
Amicalement.
manty
0
Mercredi 20 février 2013
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/2013 11:17
Par Jean-Louis Badin
Bonjour à tous,
Un modèle du jeune prodige néerlandais Laurens Valk qui fait partie de l'équipe de développement LEGO Mindstorms à 16
ans... C'était le plus jeune de l'équipe avec une dérogation parentale.
Pour le développement du Mindstorms, LEGO fait appel à des contributeurs privés. Lego pensait avoir une centaine de réponses,
ils en ont eu plus de 3000...
Un Français Philippe Hurbain a été retenu. Son site est extrement riche : http://www.philohome.com/ J'ai eu le plaisir de le rencontrer et de discuter avec lui.
Laurens a été retenu aussi , a fait d'autres modèles et même un livre REMARQUABLE pour la version 2.0. Son site est
incontournable
http://robotsquare.com/ et cela tombe bien, en recherchant le site, je tombe sur la
nouvelle version EV3.0 !!!
Sinon, pour ce modèle , attention, la boite de base 1.0 ne suffit pas, il faut 3 roues 40 dents supplémentaires.
Il y a donc un moteur pour deux pattes de chaque côté, je vous laisse voir le bazar au niveau des engrenages :) un autre moteur
pour remuer la queue et le capteur d'ultrasons qui permet de détecter les obstacles , de reculer et de repartir vers un autre coté.
Le déplacement des pattes est du style chameau, deux qui bougent d'un coté et deux de l'autre.
Cordialement.
robot chien nxt
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Dimanche 3 février 2013
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/2013 18:06
Par Jean-Louis Badin
Bonjour à tous,
Un robot toujours tiré du site www.nxtprograms.com qui a été fait cette semaine.
Prévoyez un bon deux heures pour la construction quand même.
C'est surtout pour le design que le robot est sympa car il s'agit du Père Noel sur son traineau tiré par un renne costaud au nez
rouge !
Le fouet du Père Noel est géré par un moteur, les pattes du renne par un autre et le capteur de lumière est utilisé juste pour
le design pour le nez rouge.
Avec ces temps pourris et le PC gamer en maintenance, on s'est consacré plus au robot !
Voila un modèle encore un peu de saison même s'il est à la bourre pour livrer les jouets présents dans le traineau !
Amicalement
. perenoelok
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Lundi 21 janvier 2013
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/2013 13:30
Par Jean-Louis Badin
Bonjour à tous,
Un modèle très simple mais très efficace qui permet de bien voir l'importance du ratio au niveau des roues (torque ou
vitesse).
Un simple moteur , un menu très simple et hop une toupie qui tourne plus de 20 secondes, bref une flashblade mais plus facile à
trouver, ceux qui ont des enfants garçons entre 6 et 10 ans me comprendront pour cette référence.
Malheureusement, au vu des conditions météorologiques, pas évident d'observer en ce moment (euphémisme délicat....) et la
fenêtre de tir de trois jours, chaudière en panne.
Je me voyais mal ouvrir en grand les fenêtres du salon avec un -.5 dehors alors que l'on a du mal à faire monter la température
d'un degré....
Toujours un modèle tiré de www.nxtprograms.com pour le nxt 1.0.
Cordialement.
toupie
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Mardi 18 décembre 2012
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/2012 10:02
Par Jean-Louis Badin
Bonjour à tous,
Un dernier modèle toujours fait à partir du NXT 1.0 et tirer de l'excellent site www.nxtprograms.com
On a donc ici un trébuchet (un mangonneau mais je ne pense pas).
C'est le poids de la brique NXT qui donne la puissance au projectile.
Le capteur de son est utilisé pour donner le feu et déclenche une lègère rotation du mécanisme qui bloque le bras.
Ceci entraine la chute de la brique NXT et donc la rotation du bras.
Pour bien visualiser, je vous propose de ralentir le film en 0.5 voire 0.33.
A titre indicatif, le projectile va à 8 mètres de distance, mon appartement ne permettant pas de tester plus loin.
Chez Guy, j'aurais moins de souci :)
Amicalement.
catapulte comp
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Mercredi 21 novembre 2012
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/2012 13:13
Par Jean-Louis Badin
Bonjour à tous,
Un ciel bien d'automne donc toujours pas grand chose en astronomie !! Et les rares jours de beau, au lit au chaud avec mes
pathologies de cette saison.....
Soyons patients, cela va mieux, on attend plus que le ciel !
Voici un modèle différent tiré du livre le temple Maya pour le NXT 1.0.
Ce livre met en scène un garçon de 12 ans qui accompagne son oncle dans des fouilles archéologiques en Amérique du
Sud.
Le garçon vient avec son kit de robotique NXT et l'accès à la salle au trésor consiste en différentes épreuves dont la solution
passe par l'utilisation d'un robot spécifique.
Cet temple est lié à un roi qui adorait les singes et donc ce sont différents singes dressés qui levaient les obstacles les uns
après les autres.
Notre robot fait donc office de singe.
Pour cette pièce, elle est entièrement piégée, seule une corde accède à une grande distance à un pot qui doit accepter un
certain nombre de pièces pour déclencher l'ouverture de la porte du fond et la désactivation des pièges.
Il fallait donc construire un robot qui puisse progresser sur une corde et je n'ai pas vu beaucoup de modèles de ce style
!
Ensuite, avec la voix, on active le déplacement initial du robot, puis son déplacement lent avant le lacher de la pièce dans le
pot et puis retour en arrière pour remettre une autre pièce et recommencer.
Donc moteurs pour le déplacement, un pour le lacher de la pièce et le capteur sonore pour les ordres à la voix.
Etant en appartement et non dans un temple, les ordres seront donnés au plus près pour ne pas réveiller les voisins et la corde
a été vu avec une longueur assez courte :)
Le problème majeur venait du poids du robot qui ne doit pas empêcher son déplacement.
Un modèle donc TRES original !!
Amicalement.
templecorde
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Lundi 15 octobre 2012
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/2012 12:47
Par Jean-Louis Badin
Bonjour à tous,
Les semaines et se suivent au niveau des perturbations donc un peu calme au niveau imagerie en ce moment.
Reste toujours le kit de robotique Lego Mindstorms NXT , ici toujours la version 1.0.
Le fiston en grandissant a d'autres centres d'intérets ;) Toutefois, je continue toujours ; la construction est bien détendante
et la programmation reste toujours aussi intéressante pour un adulte.
Je suis sur les modèles issus de l'excellent site www.nxtprograms.com
A noter que d'autres modèles en téléchargement libres sont de nouveau disponibles pour la version 2.0 sur le site officiel
www.mindstorms.com
On surveille aussi la sortie du numéro 3 :)
J'attaquerai après les modèles de nxtprograms les modèles beaucoup plus complexes du livre de Daniele Benedelli. Mais là on
attaquera la programmation en C++ ....
Ce modèle simule le déplacement d'une chenille donc design simple et programmation aussi.
Il est surtout à noter que le moteur ne sert pas à ENTRAINER la roue comme on a très souvent le cas dans des véhicules.
chenille
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