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Présentation

Bonjour à tous,

Over-blog a fait des siennes donc je n'ai plus mon ancienne page de présentation.

On va donc en profiter pour la réactualiser et la refaire de façon plus concise.

Né en 1970, j'ai la chance d'assouvir ma passion à savoir l'astronomie. Sur ce blog seront présentés mes travaux et mes observations. Le fait de voir l'infiniment grand ne m'empêche pas d'observer le monde du petit lors de mes sorties naturalistes et avec l'aide de ma loupe binoculaire.

Quand  l'hiver maussade est là, le kit de robotique Lego Mindstorms NXT permet de patienter en construisant et en programmant.

J'ai de la chance d'être aidé dans tous ces domaines par mon épouse Marjorie que ce soit retouche d'images sous Photoshop, prises de photos naturalistes et débug des robots !! Ma fille et mon fils mettent aussi à leur niveau la main à la pâte :)

Je n'oublie pas aussi tous mes amis qui m'ont aidé, m'aident et m'aideront dans ces divers domaines. Je les en remercie tous.

Merci aussi aux fidèles abonnés de mes articles, la rubrique newsletter à gauche est là pour cela pour les nouveaux.

Le BLOG est organisé par catégories :

- Images et comptes rendus d'observation astronomiques : les archives et les images de mes observations astronomiques

- Dernières images : mes productions de l'année en astronomie.

- Sous la loupe binoculaire : mes images faites avec ma loupe et les comptes rendus de sortie naturalistes.

- Tutoriaux et informations : plus de 90 tutoriaux, informations sur l'astronomie, son imagerie. Utiliser à profit l'outil recherche de ce blog pour trouver votre bonheur.

- Etoiles doubles : tout sur les étoiles doubles et leurs mesures.

- Mindstorms NXT - Robotique : tout sur la robotique ludique dédié au LEGO Mindstorms NXT.

- Station météo ws3600 : mes relevés de station météo mensuels à Noisy le Grand et quelques astuces sur cette station (catégorie close suite à station météo HS)

- Divers : et bien divers mais une mise au point importante pour une prise de contact.

Amicalement.

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24 mars 2011 4 24 /03 /mars /2011 20:41

Bonjour à tous,

 

Je continue mes modèles 1.0 tirés du livre Idea Book , facilement achetable sur amazon.fr. Il fait beau en semaine mais je bosse , pas moyen d'observer le Soleil !

 

J'utilise une de mes pièces préférées à savoir le "turntable - la grosse roue dentée en bas qui permet le déplacement en rotation de la grue. Cette dernière n'a pas été retenue avec la version 2.0 , dommage ! Elle permet beaucoup de doubles actions !

 

Le montage de ce robot statique m'a demandé 3h30. Je n'ai jamais vu autant d'engrenages utilisés !! Je craignais une utilisation difficile, il en est rien !!

 

Trois moteurs sont utilisés, un pour le déplacement de la grue (sa rotation sur elle même), un autre pour monter et baisser le bras, un autre pour ouvrir et fermer la pince.

 

Le capteur ultra sons permet de détecter la boule bleue ou rouge , le capteur de luminosité détecte la couleur de la boule et l'affiche sur l'écran de la brique.

 

A noter la brique justement qui fait contre poids comme une vraie grue, quoi ! :)

 

La grue tourne sur elle même jusqu'à qu'elle détecte la boule, elle la saisit, reconnait sa couleur et la déplace un peu.

 

J'ai rajouté des instructions - mais non filmé en vidéo - pour reposer la boule et recommencer l'exploration autour d'elle.

 

Il y a un robot que je fais actuellement mais que je ne filme pas qui fait de la musique et des effets, j'ai pensé à Guy :))))

 

Amicalement.

 

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Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
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