Bonjour à tous,
Un modèle fait avec le modèle 1.0 mais sans souci pour le 2.0 tiré du livre One Kit Wonders.
Le dragster avance doucement jusqu'à une ligne noire qui est la ligne de départ. Après un compte à rebours sonore, plein gaz jusqu'à la ligne d'arrivée symbolisée là aussi par une ligne noire ( merci d'ailleurs à la bande de tissu noire donnée par mon épouse qui fait des loisirs créatifs :) .
A l'arrivée, sur l'écran de la brique NXT, il est indiqué le temps en millisecondes du Run puisque un chronomètre se déclenche au départ et s'arrete à l'arrivée.
Le capteur d'ultrasons ( celui qui ressemble à un visage) n'est là que pour le design. Le programme marche nickel , j'ai du rajouter au montagne un 1/2 push pour mieux caler les engrenages des roues. J'avais un craquement de mise en place des roues au départ plein gaz et mon dragster partait sans arrêt sur la gauche. Une fois cela fait, nickel, tout schuss tout droit !
La détection de la ligne noire se fait par le capteur photosensible sous le véhicule situé vers l'avant.
Là, avec les vacances et les beaux jours, moins de robotique ;)
Amicalement.
