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Dimanche 12 février 2012
7
12
/02
/Fév
/2012 13:03
Par Jean-Louis Badin
Bonjour à tous,
Un modèle tiré du livre de Fay Rhodes The Lego Mindstorms NXT Zoo.
Comme dit, le design de ces livres est sympa mais la programmation de ces modèles est de base, c'est à dire sans beaucoup d'interactions.
Donc là une araignée qui nous permettra de fuir tranquillement au niveau de sa rapidité !
Deux moteurs pour le mouvement des pattes (bonjour le nombre d'engrenages !) et le capteur ultrasons pour détecter les obstacles et donc faire "machine arrière".
Amicalement
araignee
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