Lego Mindstorms NXT 1.0 Machine trieur de couleurs

Bonjour à tous,

La météo n'est pas avec nous en astronomie et même avec un beau Soleil, la turbulence est dantesque !!

Heureusement , il y a le kit robotique.

Il s'agit d'une machine outil faite avec le kit 1.0 plus le deuxième kit education. Montage quelques heures et la programmation reste assez simple.

Il y a donc le capteur de lumière qui va détecter la couleur du lego. Le mécanisme de butée doit être bien positionné car sinon il ne voit que la couleur de la butée ! 

Ce mécanisme de butée qui fait avancer les legos un par un est géré par un moteur. Il y a un autre moteur pour la rotation de l'engin et un autre moteur pour faire avancer le tapis roulant !

C'est surtout la programmation des couleurs qui est un peu plus complexe mais en utilisant les variables, cela va tout seul :)

Donc le robot reconnait la couleur et le met dans le bon récipient. On voit bien vite une adaptation en milieu industriel , enfin pas dans la même grosseur de robot :)

Je teste un lien direct, impossible de mettre sur WAT pour la vidéo.

couleurtri  ( 8,62 Mo)

Amicalement.