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Présentation

Bonjour à tous,

Over-blog a fait des siennes donc je n'ai plus mon ancienne page de présentation.

On va donc en profiter pour la réactualiser et la refaire de façon plus concise.

Né en 1970, j'ai la chance d'assouvir ma passion à savoir l'astronomie. Sur ce blog seront présentés mes travaux et mes observations. Le fait de voir l'infiniment grand ne m'empêche pas d'observer le monde du petit lors de mes sorties naturalistes et avec l'aide de ma loupe binoculaire.

Quand  l'hiver maussade est là, le kit de robotique Lego Mindstorms NXT permet de patienter en construisant et en programmant.

J'ai de la chance d'être aidé dans tous ces domaines par mon épouse Marjorie que ce soit retouche d'images sous Photoshop, prises de photos naturalistes et débug des robots !! Ma fille et mon fils mettent aussi à leur niveau la main à la pâte :)

Je n'oublie pas aussi tous mes amis qui m'ont aidé, m'aident et m'aideront dans ces divers domaines. Je les en remercie tous.

Merci aussi aux fidèles abonnés de mes articles, la rubrique newsletter à gauche est là pour cela pour les nouveaux.

Le BLOG est organisé par catégories :

- Images et comptes rendus d'observation astronomiques : les archives et les images de mes observations astronomiques

- Dernières images : mes productions de l'année en astronomie.

- Sous la loupe binoculaire : mes images faites avec ma loupe et les comptes rendus de sortie naturalistes.

- Tutoriaux et informations : plus de 90 tutoriaux, informations sur l'astronomie, son imagerie. Utiliser à profit l'outil recherche de ce blog pour trouver votre bonheur.

- Etoiles doubles : tout sur les étoiles doubles et leurs mesures.

- Mindstorms NXT - Robotique : tout sur la robotique ludique dédié au LEGO Mindstorms NXT.

- Station météo ws3600 : mes relevés de station météo mensuels à Noisy le Grand et quelques astuces sur cette station (catégorie close suite à station météo HS)

- Divers : et bien divers mais une mise au point importante pour une prise de contact.

Amicalement.

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15 janvier 2012 7 15 /01 /janvier /2012 12:54

Bonjour à tous,

 

La météo n'est pas avec nous en astronomie et même avec un beau Soleil, la turbulence est dantesque !!

 

Heureusement , il y a le kit robotique.

 

Il s'agit d'une machine outil faite avec le kit 1.0 plus le deuxième kit education. Montage quelques heures et la programmation reste assez simple.

 

Il y a donc le capteur de lumière qui va détecter la couleur du lego. Le mécanisme de butée doit être bien positionné car sinon il ne voit que la couleur de la butée ! 

 

Ce mécanisme de butée qui fait avancer les legos un par un est géré par un moteur. Il y a un autre moteur pour la rotation de l'engin et un autre moteur pour faire avancer le tapis roulant !

 

C'est surtout la programmation des couleurs qui est un peu plus complexe mais en utilisant les variables, cela va tout seul :)

 

Donc le robot reconnait la couleur et le met dans le bon récipient. On voit bien vite une adaptation en milieu industriel , enfin pas dans la même grosseur de robot :)

 

Je teste un lien direct, impossible de mettre sur WAT pour la vidéo.

 

 

 

couleurtri couleurtri  ( 8,62 Mo)

 

Amicalement.

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Published by Jean-Louis Badin - dans Mindstorms NXT - Robotique
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commentaires

Jorand Salomé 15/01/2015 11:10


Bonjour, je m'appelle Salomé Jorand, j'ai 16 ans et je suis au lycée Sasserno à Nice. Je travaille sur l'epreuve du baccalaureat de TPE (Travaux Pratiques Encadrés) et mon sujet est la robotique.
Je souhaiterais créer un robot similaire au votre. J'ai commencé à travailler sur mon robot mais je suis bloquée par rapport aux moteurs et à l'assemblage. Je vous demande donc s il serai
possible d'être mise en contact avec vous pour en discuter ?


Merci de votre attention,


Bien cordialement,


Salomé JORAND, Margot FAVRE, Florence MAYET, Célia SPANO

Jean-Louis Badin 15/01/2015 12:59



Bonjour,


Je ne suis pas très fort en robotique NXT puisque je me contente de faire des modèles tirés de livre ou sur le web et ensuite de télécharger le programme donné :)


Petite question : vous travaillez pour ce TPE avec un Lego NXT ? Avec d'autres matériels ?


Vous pouvez me contacter à jlbastronomie    @ la poste .net   il suffit de supprimer les espaces :)


Cordialement et bon courage.



Guy 15/01/2012 15:10


Nickel ! Tu vas pouvoir trier les Smarties !!! ;o))))

Jean-Louis Badin 16/01/2012 12:39



Salut Guy,


J'ai un trieur de smarties :)) Mais ce n'était pas super opérationnel. Il est vrai que le capteur couleur du NXT 2.0 est beaucoup plus performant aussi !!


Pour ce dernier, j'avais bien galéré avec la programme et les variables, j'avais un bug mais impossible de mettre la main dessus. C'est ensuite en réussissant à trouver le programme  le rbt
sur le net que cela avait fonctionné mais avec quelques erreurs.


Celui , j'ai bien aimé avec le système du tapis roulant :)


Je craque pour les posts de video sur wat donc je ferais comme cela maintenant.


 


A bientôt.